相信大家小时候都看过四驱兄弟吧,在四驱兄弟中,小豪小烈他们的四驱车在没有人操控的情况下能够随着环境的变化,自动超车,自动拐弯甚至能听懂主角们的指令,小编小时候就被对这一幕幕感到惊讶不已。现在看来,其实这就是一种自动驾驶技术,随着人工智能技术的不断发展,自动驾驶也迎来了它的春天。
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,它是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新技术综合体。这种汽车能和人一样会“思考” 、“判断”、“行走” ,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆 。
自动驾驶中最重要的三个环节为感知、认知与操控。
人类的感知通常是听过视觉、听觉来感知周围环境,而对于汽车来说,它们只能通过各种各样的传感器来获取周围环境的数据,比如获取经度、维度、加速度等数据,以及识别停车线、交通信号灯等。
我们人的认知都是通过我们的大脑,而自动驾驶汽车的认知则是通过计算机。无人驾驶汽车可以通过人工智能算法处理周围环境的数据,进而可以使驾驶系统对行驶过程中的各种状况及时作出反应,并且能适应各种路况,做到安全出行。
我们驾驶汽车是通过我们手脚来控制方向盘、油门挡位的,而在无人驾驶汽车中,这些都是由相应的程序来控制的。
2017年12月2日,全国“首批无人驾驶公交”已经在深圳试运营了,相信在不就 的将来我们可以看到许多无人驾驶汽车在路上行驶。
参考文献: